2026年3月，工業(yè)和信息化部正式發(fā)布《人形機(jī)器人與具身智能標(biāo)準(zhǔn)體系（2026版）》，這是我國(guó)首個(gè)覆蓋人形機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈的頂層設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)。為加速該標(biāo)準(zhǔn)的落地實(shí)施，“首期人形機(jī)器人核心零部件標(biāo)準(zhǔn)驗(yàn)證活動(dòng)”于4月全面啟動(dòng)，旨在為該標(biāo)準(zhǔn)提供真實(shí)、可靠的測(cè)試數(shù)據(jù)支撐。

作為本次活動(dòng)的協(xié)辦單位，艾普智能將深度參與，與各聯(lián)合單位共同承擔(dān)電驅(qū)動(dòng)一體化旋轉(zhuǎn)型關(guān)節(jié)與靈巧手的全項(xiàng)性能驗(yàn)證任務(wù)。

一、錨定行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，助力產(chǎn)業(yè)規(guī)范化進(jìn)程

本次活動(dòng)由國(guó)地共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心、磐石具身實(shí)驗(yàn)室主辦，北京工業(yè)大學(xué)、青島艾普智能儀器有限公司、上海人工智能研究院、凱龍高科技股份有限公司聯(lián)合協(xié)辦。

活動(dòng)嚴(yán)格依據(jù)工信部人形機(jī)器人與具身智能標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)首批標(biāo)準(zhǔn)——《人形機(jī)器人 電驅(qū)動(dòng)一體化關(guān)節(jié)技術(shù)規(guī)范》（2025-0486T-YD）與《人形機(jī)器人 靈巧手技術(shù)規(guī)范》（2025-0487T-YD），對(duì)樣品的機(jī)械性能、電氣性能、控制性能、動(dòng)態(tài)響應(yīng)等數(shù)十項(xiàng)指標(biāo)展開全方位測(cè)試。

作為國(guó)內(nèi)機(jī)器人檢測(cè)領(lǐng)域的頭部企業(yè)，艾普智能將憑借其在旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、直線關(guān)節(jié)、減速機(jī)、絲杠副及無(wú)框力矩電機(jī)等核心零部件測(cè)試的全棧技術(shù)能力，為行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的科學(xué)性提供關(guān)鍵數(shù)據(jù)支撐。

二、五大測(cè)試平臺(tái)，構(gòu)筑一站式全項(xiàng)目檢測(cè)能力

為滿足上述復(fù)雜指標(biāo)體系的全覆蓋測(cè)試需求，艾普智能部署了五套專用測(cè)試平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了人形機(jī)器人從機(jī)械性能、電氣性能到控制性能的一站式全覆蓋測(cè)試。五套平臺(tái)均由艾普智能自主研發(fā)設(shè)計(jì)，凝聚了其在測(cè)試領(lǐng)域的核心專利技術(shù)與工程經(jīng)驗(yàn)：

1、機(jī)器人旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)模組測(cè)試平臺(tái)：聚焦動(dòng)態(tài)響應(yīng)、頻寬與定位精度測(cè)試，涵蓋位置/轉(zhuǎn)矩頻帶寬度、正負(fù)階躍響應(yīng)、轉(zhuǎn)矩控制精度、伺服靜/動(dòng)剛度測(cè)試等旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)專項(xiàng)測(cè)試。

2、機(jī)器人直線關(guān)節(jié)模組測(cè)試平臺(tái)：專注力控精度與行程精度測(cè)試，涵蓋全行程反向啟動(dòng)推力、推力-電流比、傳動(dòng)效率、推力控制精度、階躍響應(yīng)時(shí)間等直線關(guān)節(jié)專項(xiàng)測(cè)試。

3、機(jī)器人反向行星滾柱絲杠副測(cè)試平臺(tái)：專攻傳動(dòng)效率與導(dǎo)程精度測(cè)試，涵蓋軸向背隙、推桿軸向剛度、傳動(dòng)效率、絕對(duì)/重復(fù)定位精度、額定靜載荷等反向行星滾柱絲杠副專項(xiàng)測(cè)試。

4、機(jī)器人諧波減速機(jī)測(cè)試平臺(tái)：專攻傳動(dòng)精度、滯回曲線與剛度測(cè)試，涵蓋滯回曲線、扭轉(zhuǎn)剛度、背隙/回差、傳動(dòng)效率、絕對(duì)/重復(fù)定位精度等諧波減速機(jī)專項(xiàng)測(cè)試。

5、機(jī)器人無(wú)框力矩電機(jī)測(cè)試平臺(tái)：專注電機(jī)可靠性驗(yàn)證與微扭矩高精度測(cè)量，涵蓋齒槽轉(zhuǎn)矩、反電動(dòng)勢(shì)、轉(zhuǎn)矩波動(dòng)、FOC性能曲線等無(wú)框力矩電機(jī)測(cè)試指標(biāo)。

這套完整的產(chǎn)品矩陣已在北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心、小米、宇樹科技、Apple等眾多知名公司實(shí)現(xiàn)規(guī)模化應(yīng)用。此次集中應(yīng)用于人形機(jī)器人核心零部件標(biāo)準(zhǔn)驗(yàn)證，再次印證了艾普智能在機(jī)器人電機(jī)檢測(cè)領(lǐng)域的技術(shù)實(shí)力。

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的爆發(fā)式增長(zhǎng)，離不開底層核心部件的標(biāo)準(zhǔn)化與可靠性。艾普智能正聚力打造人形機(jī)器人核心零部件測(cè)試與驗(yàn)證的賦能平臺(tái)，助力上下游企業(yè)加快產(chǎn)品迭代、縮短驗(yàn)證周期，推動(dòng)核心部件從“可用”邁向“可靠”，為具身智能產(chǎn)業(yè)的規(guī)模化落地貢獻(xiàn)力量。