當前，人形機器人關節執行單元正朝直驅化、高扭矩密度化、高動態響應化、力控閉環化等方向快速演進。無框力矩電機因去除外殼、嵌入結構、中空走線的優勢，已成為主流關節驅動系統的剛性選擇。然而，這種僅有定子與轉子的“裸機”形態，也給性能測試帶來了工程挑戰。

一、機器人無框力矩電機傳統測試痛點

1、系統拼裝，信號失真

多品牌設備拼裝臺架，抗干擾能力不足，在微小扭矩測量時極易受電磁噪聲干擾，導致數據失真。

2、切換繁瑣，效率低下

帶載與反拖測試需反復拆裝電機及加載裝置，加載響應慢，測試周期長，引入重復定位誤差，不滿足產線節拍。

3、FOC兼容性差，驗證缺失

測試設備僅適配單一品牌控制器，不兼容主流FOC弱磁控制方案，電機高速弱磁區性能無從驗證。

4、數據與仿真脫節

缺乏智能分析工具，實測數據無法與仿真模型自動對比，偏差來源難定位。

二、機器人無框力矩電機解決方案

針對上述電機測試痛點，AIP艾普智能自主研發的無框力矩電機測試平臺，可一次裝夾被測電機，自動完成齒槽轉矩、反電動勢、轉矩波動、FOC性能曲線等15+項專項測試，支持全項自動序列與單項目獨立運行，為產線質檢與研發驗證提供一站式測試閉環。

1、硬件集成與抗干擾

控制、采集、電源、軟件全自研集成，抗干擾強；采用高性能伺服電機匹配高精度扭矩傳感器，配備NI高響應同步采集板卡，確保信號的保真采集。

2、寬量程高精度測量

機器人無框力矩電機測.試系統可以0.1N·m和20N·m雙量程自動切換，覆蓋微型至中小功率無框電機全規格測試。角度精度≤1角秒，扭矩精度≤0.2%F.S.，滿足無框電機精密測量需求。

3、靈活性與兼容性

機器人無框力矩電機測試系統無需拆裝實現帶載與反拖瞬時轉換；兼容不同品牌FOC弱磁控制器，支持高速弱磁區驗證；模塊化設計，自動化率≥95%，兼容CANopen、EtherCAT等多種協議。

4、智能數據分析

自研分析軟件可多維度計算分析測試結果，將實測數據與仿真模型自動對比，揭示差異 ，為電機的設計開發提供數據支撐。

5、柔性擴展

機器人無框力矩電機測試系統預留環境倉、振動測試等擴展接口，支持功能按需升級，保障設備長期適用性。

當人形機器人從實驗室走向工廠、從技術概念走向規模商用。AIP艾普智能專注全球機器人測試，正以硬核的技術實力卡位產業鏈關鍵節點。

目前，AIP艾普智能已推出機器人無框力矩電機測試方案、機器人關節模組測試方案等專業機器人測試方案，搭建起覆蓋無框力矩電機、旋轉關節模組、直線關節模組、反向行星滾柱絲杠副、諧波減速機、反向行星滾珠絲杠副的六大性能測試平臺。檢測能力從單一零部件延伸至功能模組層級，實現了人形機器人動力總成與傳動系統的全棧測試覆蓋。